Sanctuary AI Phoenixは、カナダのSanctuary AIが開発する汎用ヒューマノイドロボットです。2023年5月の発表以来急速に進化を続け、2025年には第8世代がリリースされました。
本記事では、PhoenixのハードウェアスペックからCarbon AIシステムの仕組み、業界導入事例まで、この次世代ロボットの全貌を解説します。
Sanctuary AI Phoenixとは
Phoenixは、労働力不足に対応するために設計された汎用目的のヒューマノイドロボットです。「汎用AI」の実現を目指すSanctuary AIの旗艦製品として位置づけられています。
開発の背景
Sanctuary AIは2018年にカナダ・バンクーバーで設立されました。「汎用人工知能（AGI）を人型ロボットに実装する」という野心的な目標を掲げ、研究開発を進めています。
ビジョン
製造業、物流、自動車産業など労働力不足に悩む業界に対し、人間のように多様なタスクを実行できるロボットを提供することを目指しています。
Phoenixの基本スペック
Phoenixは人間に近い身体能力を持つヒューマノイドロボットです。
物理スペック
| 項目 | スペック |
|---|---|
| 身長 | 170cm |
| 重量 | 70kg |
| 最大可搬重量 | 25kg |
| 全身可動性 | フルボディモビリティ |
特徴
- 人間と同等のサイズ感で既存環境に適合
- フルボディの移動能力
- 人間のような外観と動作
業界最高水準のロボットハンド
Phoenixの最大の特徴は、業界をリードするロボットハンドです。
20自由度のハンド
各ハンドに20自由度を搭載し、人間の手に匹敵する器用さと精密マニピュレーションを実現。細かい部品の組み立てから繊細な物体の取り扱いまで対応可能です。
触覚センサー技術
独自のハプティック技術により、触覚を模倣するセンサーを搭載。遠隔操作時でも、オペレーターが物体の感触をフィードバックとして受け取ることができます。これにより、複雑な接触ベースのタスクを精度高く実行できます。
Carbon AIシステム
PhoenixはSanctuary AI独自のCarbon AIシステムによって制御されています。
人間の脳をシミュレート
Carbonは、記憶や感覚知覚など人間の脳のサブシステムをシミュレートするよう設計されています。これにより、従来人間が行っていた多様なタスクにPhoenixが適応できます。
認知アーキテクチャ
自然言語を実世界の行動に変換する認知アーキテクチャを採用：
- シンボリック・論理的推論: 規則ベースの判断
- 大規模言語モデル（LLM）: 言語理解と生成
- 深層学習: パターン認識と学習
- 強化学習: 行動の最適化
自律的な目標追求
Carbonにより、Phoenixは人間のように考え行動し、タスクを自律的に完了し、目標追求型の行動を取ることが可能です。
世代進化の歴史
Phoenixは急速な反復開発を経て、現在第8世代に到達しています。
主要なマイルストーン
- 2023年5月: 初代Phoenix発表
- 2024年: 第6世代・第7世代リリース、ハードウェアとAIソフトウェアの大幅改良
- 2025年: 第8世代リリース、触覚センサー統合
継続的改善
各世代で人間の能力により近づくよう、ハードウェアとCarbon AIシステムの両面で改良が続けられています。
ターゲット産業と導入事例
Phoenixは複数の産業で労働力不足の解決策として注目されています。
主要ターゲット
- 自動車産業: 組立ライン作業
- 製造業: 反復作業の自動化
- 物流: ピッキング・パッキング作業
100以上のタスク実証
Sanctuary AIは、12以上の異なる業界の顧客から要望された100以上のタスクでPhoenixの能力を実証済みです。この汎用性が、様々なセクターでの労働力不足解決策としてPhoenixを位置づけています。
3D（Dull, Dirty, Dangerous）タスク
単調（Dull）、汚い（Dirty）、危険（Dangerous）な「3D」タスクを人間に代わって実行することで、労働環境の改善に貢献します。
Microsoft連携と業界パートナーシップ
Sanctuary AIは大手テクノロジー企業との連携を強化しています。
Microsoftとの協業
2025年のMesse展示会にMicrosoftと共同で出展するなど、エンタープライズ市場への展開を加速しています。
パートナーエコシステム
自動車メーカー、物流企業、製造業者との協業を通じて、実際の産業ニーズに基づいた製品開発を進めています。
競合との比較
ヒューマノイドロボット市場には複数の競合が存在します。
| ロボット | 開発企業 | 特徴 | ハンド自由度 |
|---|---|---|---|
| Phoenix | Sanctuary AI | Carbon AI、触覚センサー | 20DoF |
| Atlas | Boston Dynamics | 高い運動性能 | 非公開 |
| Figure 02 | Figure AI | OpenAI連携VLA | 16DoF |
| Optimus | Tesla | 低コスト路線 | 12DoF |
差別化ポイント
Phoenixの強みは、業界最高水準の20自由度ハンドと触覚センサーによる精密マニピュレーション能力です。汎用AIとしてのCarbonシステムも大きな差別化要因となっています。
今後の展望
Sanctuary AIは「汎用AI」の実現に向けた開発を継続しています。
技術ロードマップ
- 2026年: 第9世代Phoenix、さらなる自律性向上
- 2027年以降: 完全自律型汎用ロボットへの進化
市場展開
北米市場を中心に、欧州・アジアへのグローバル展開を計画。産業用途から始まり、将来的にはサービス業やヘルスケア分野への応用も視野に入れています。
まとめ
Sanctuary AI Phoenixは、汎用ヒューマノイドロボット市場において独自のポジションを確立しています。20自由度のロボットハンド、触覚センサー技術、そしてCarbon AIシステムにより、人間に近い器用さと知性を実現しています。
第8世代までの急速な進化と、Microsoftを含む大手企業との連携強化により、産業用ロボット市場でのプレゼンスを着実に高めています。労働力不足が深刻化する中、Phoenixのような汎用ロボットへの需要は今後さらに高まるでしょう。
https://ainow.jp/nvidia-groot-guide/
https://ainow.jp/boston-dynamics-atlas-guide/
