ヒューマノイドロボット市場を牽引する2大勢力、Figure AIとTesla Optimus。OpenAIと提携したAIスタートアップと、世界最大のEVメーカーが開発するロボットを、スペック・価格・AI性能・将来性の観点から徹底比較します。どちらが「勝者」となるのか、2026年時点での最新情報をもとに分析します。
Figure AI vs Tesla Optimus：概要比較
Figure AIとTesla Optimusは、ヒューマノイドロボット市場で最も注目される2つのプロジェクトです。両者は異なるアプローチで市場参入を目指しており、それぞれに強みと弱みがあります。
Figure AI とは
Figure AI（フィギュアAI）は2022年設立のスタートアップで、OpenAI、Microsoft、NVIDIAなどから総額26億ドル以上を調達。OpenAIのGPT-4oを搭載した「Figure 02」は、自然言語での指示理解と複雑なタスク実行で注目を集めています。BMWの工場で実証実験を実施中です。
Tesla Optimus とは
Tesla Optimus（テスラ オプティマス）は、Elon Muskが「Teslaの最も重要な製品になる」と語る汎用ヒューマノイドロボット。2024年に第2世代「Optimus Gen 2」を発表し、2026年から外部販売を開始。Tesla社内の自動車工場でテスト運用中で、量産による低コスト化を武器に市場参入を狙います。
スペック比較：Figure 02 vs Optimus Gen 2
両製品の基本スペックを比較します。
| 項目 | Figure 02 | Tesla Optimus Gen 2 |
|---|---|---|
| 身長 | 167cm | 173cm |
| 重量 | 60kg | 56kg |
| 可搬重量 | 25kg | 20kg |
| 歩行速度 | 1.2m/s | 1.4m/s |
| バッテリー駆動時間 | 約5時間 | 約4時間（推定） |
| 自由度（関節数） | 42以上 | 28 |
| 手の自由度 | 16（各手） | 11（各手） |
| AI処理 | OpenAI GPT-4o搭載 | Tesla FSD由来のAI |
| 推定価格 | $50,000〜 | $20,000〜30,000 |
| 発売時期 | 2025年（限定） | 2026年（外部販売開始） |
AI性能の違い：LLM搭載 vs 自社開発AI
両者の最大の違いは、搭載するAIのアプローチにあります。
Figure AI：OpenAI GPT-4o搭載
Figure 02は、OpenAIの最新モデルGPT-4oを搭載。これにより以下の能力を実現しています：
- 自然言語理解：「そこのリンゴを取って」といった曖昧な指示も理解
- 視覚認識：カメラ映像をリアルタイムで解釈し、物体を認識
- 推論能力：「なぜその作業が必要か」を説明できる
- マルチモーダル処理：視覚・音声・言語を統合した判断
OpenAIとの提携により、AIの進化がそのままロボットの能力向上に直結する点が強みです。
Tesla Optimus：自社開発AI
Tesla Optimusは、自動運転技術「FSD（Full Self-Driving）」で培ったAIをベースにしています：
- 視覚ベースの認識：8台のカメラで360度環境を把握
- リアルタイム推論：Dojo（自社スパコン）で学習したモデルを搭載
- 自律行動：工場内での自律移動・作業が可能
- 継続学習：Teslaの全ロボットからデータを収集し、AI を継続改善
自社でAI開発を完結できるため、外部依存がない点が強みです。
価格戦略の違い
両社の価格戦略は大きく異なります。
Figure AI：高性能・高価格路線
Figure 02の推定価格は5万ドル（約750万円）以上。高性能AIと精密なハードウェアを搭載し、プレミアム市場を狙います。当面はBMWなどの大企業向けに限定販売し、量産体制が整い次第、価格引き下げを検討する方針です。
Tesla Optimus：量産・低価格路線
Elon Muskは「Optimusの価格を2万〜3万ドル（約300〜450万円）に抑える」と宣言。Teslaの強みである垂直統合と大量生産ノウハウを活かし、競合の半額以下での提供を目指します。「ロボット版Model 3」として、普及価格帯での市場制覇を狙う戦略です。
導入実績と顧客
現時点での導入実績を比較します。
Figure AI の導入実績
- BMW：米サウスカロライナ州の工場で実証実験。部品の運搬、検品作業を実施
- Mercedes-Benz：提携を発表。製造ラインへの導入を検討中
欧州高級車メーカーとの提携が進んでおり、品質重視の製造現場への導入が特徴です。
Tesla Optimus の導入実績
- Tesla社内工場：フリーモント工場、テキサス工場でテスト運用中
- 数十台が稼働：バッテリーセルの仕分け、部品運搬などに投入
自社工場という「最大の実験場」を持つ点がTeslaの強みです。
技術的アプローチの違い
開発思想にも大きな違いがあります。
Figure AI：AI-First アプローチ
Figure AIは「AIが先、ハードウェアは後」という思想で開発。OpenAIとの提携により、最先端のLLM技術をロボットに統合。「ロボットは身体、AIは頭脳」という考えのもと、AI性能の向上がそのままロボットの能力向上につながる設計です。
Tesla：垂直統合アプローチ
Teslaは「すべてを自社開発」という方針。AI、ハードウェア、製造すべてを内製化し、外部依存を最小化。自動車製造で培った量産ノウハウ、バッテリー技術、AI半導体（Dojoチップ）など、既存アセットを最大限活用します。
将来性と市場予測
両社の将来性を分析します。
Figure AI の将来性
強み：
- OpenAIとの提携によるAI技術の優位性
- 26億ドル以上の豊富な資金
- 高性能市場でのブランド確立
課題：
- 量産能力の構築が急務
- OpenAI依存によるリスク
- 価格競争力の確保
Tesla Optimus の将来性
強み：
- 圧倒的な量産能力と低コスト製造
- 自社工場での実証環境
- Tesla車オーナーへの販売チャネル
課題：
- AI性能でのFigure AIとの差
- Elon Muskの発言と実績の乖離リスク
- 他事業（EV、SpaceX等）へのリソース分散
どちらを選ぶべきか：用途別の推奨
導入を検討する企業向けに、用途別の推奨をまとめます。
Figure AI が適しているケース
- 複雑な判断が必要な作業（品質検査、組立など）
- 自然言語での指示が必要な環境
- 高精度・高品質が求められる製造ライン
- 早期導入でノウハウを蓄積したい大企業
Tesla Optimus が適しているケース
- 大量導入によるコスト効率重視
- 比較的シンプルな反復作業
- 価格重視の中堅企業
- Tesla製品との連携を期待するケース
よくある質問
Q. Figure AIとTesla Optimus、どちらが先に普及しますか？
量産能力と価格競争力から、短期的にはTesla Optimusの普及が先行する可能性が高いです。ただし、高性能市場ではFigure AIが優位に立つ可能性があります。
Q. 両社のロボットを併用することは可能ですか？
技術的には可能ですが、運用・メンテナンスの観点から単一メーカーに統一する方が効率的です。将来的には相互運用性を確保するための業界標準が整備される可能性があります。
Q. 日本で購入できますか？
2026年時点では両社とも日本での正式販売は未定です。Figure AIは欧米の大企業向け、Tesla Optimusは当面Tesla社内での活用が中心となる見込みです。
Q. 投資先としてどちらが有望ですか？
Figure AIは非上場のため直接投資は困難ですが、OpenAI、NVIDIAなど出資企業を通じた間接投資が可能です。Tesla（TSLA）は上場企業のため株式購入が可能。ヒューマノイドロボット事業の成長期待は株価に織り込まれつつあります。
Q. 5年後、どちらが市場リーダーになっていると思いますか？
予測は困難ですが、量産・低価格路線のTeslaが市場シェアで優位に立つ可能性が高い一方、高性能市場ではFigure AIがリードする「棲み分け」となる可能性があります。
まとめ
Figure AIとTesla Optimusは、ヒューマノイドロボット市場で異なるアプローチを取る2大勢力です。Figure AIは「AI性能重視・高価格」、Tesla Optimusは「量産・低価格」という明確な差別化がなされています。
導入を検討する企業は、自社の用途・予算・導入規模に応じて最適な選択をすることが重要です。両社とも急速に進化を続けており、2026年以降の動向から目が離せません。
https://ainow.jp/humanoid-robot-guide/
https://ainow.jp/tesla-optimus/
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