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水中ロボットは、人間が直接アクセスできない水中環境で活躍するロボット技術です。海洋調査、インフラ点検、資源探査、環境モニタリングなど、幅広い分野で不可欠な存在となっています。本記事では、ROV・AUVの基本から最新技術まで徹底解説します。 ...

ロボットマニピュレーションは、ロボットが物体を把持・操作・組立する技術です。倉庫ピッキング、製造組立、家庭用ロボットなど、あらゆる分野で必要とされる基盤技術です。本記事では、マニピュレーションの基礎から最新のAI技術まで徹底解説します。 マ...

ロボットセンサーは、ロボットが環境を認識し、適切に動作するための「感覚器官」です。自動運転、産業用ロボット、サービスロボットなど、あらゆるロボットシステムの性能を左右する重要技術です。本記事では、主要なセンサー技術の原理、特徴、選定ポイント...

スウォームロボティクス（群ロボット工学）は、多数のシンプルなロボットが協調して複雑なタスクを実行する技術です。蜂の群れや蟻の行列のように、個々は単純でも集団で知的な振る舞いを実現します。本記事では、スウォームロボティクスの基本原理から応用事...

ロボット技術の急速な発展に伴い、倫理的課題と法規制の整備が世界的に進んでいます。自律型ロボットの安全基準、事故時の責任問題、労働への影響など、社会全体で議論が必要なテーマです。本記事では、ロボット倫理の基本概念から各国の法規制動向まで徹底解...

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）は、ロボットが未知の環境を探索しながら地図を作成し、同時に自己位置を推定する技術です。自動運転車、AGV、ドローン、掃除ロボットなど、あらゆる自律移動シス...

強化学習（Reinforcement Learning）は、ロボットに複雑なタスクを自律的に学習させる革新的な技術です。シミュレーションで学習し実機に転用する「Sim-to-Real」技術の進化により、産業応用が加速しています。本記事では、...

ソフトロボティクスは、柔軟な素材で構成されたロボット技術です。従来の硬いロボットでは実現できなかった繊細な作業や人との安全な協働を可能にします。本記事では、ソフトロボティクスの基本原理、主要技術、応用分野、最新研究動向まで徹底解説します。 ...

業務用清掃ロボットは、オフィス、商業施設、病院、工場など幅広い現場で清掃作業を自動化し、人手不足解消と品質の均一化を実現する技術です。本記事では、業務用清掃ロボットの種類、導入コスト、ROI計算方法、主要メーカー比較まで徹底解説します。 業...