Unitreeとは
Unitree Robotics（宇樹科技）は、中国・杭州に本拠を置くロボットメーカーです。四足歩行ロボットで知られていましたが、2023年に発表したヒューマノイドロボット「H1」で大きな注目を集めています。
Unitreeの歴史
- 2016年：設立（杭州）
- 2019年：四足歩行ロボット「A1」発売
- 2022年：「Go2」で低価格四足ロボット市場を開拓
- 2023年：ヒューマノイド「H1」発表
- 2024年：「G1」発表（より小型・低価格）
企業概要
- 本社：中国・杭州
- 従業員：約500名
- 資金調達：累計約1億ドル以上
- 特徴：低価格・高性能で急成長
Unitree H1
基本仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 身長 | 180cm |
| 体重 | 47kg |
| 自由度 | 19 DOF |
| 最高歩行速度 | 3.3m/s（世界最速クラス） |
| 最高走行速度 | 3.7m/s（2024年記録） |
| ジャンプ | 可能 |
| 稼働時間 | 約2時間 |
| 価格 | 約9万ドル（約1,400万円） |
技術的特徴
- 高トルクモーター：自社開発のダイレクトドライブモーター
- 関節設計：高出力・低慣性のアクチュエータ
- センサー：3D LiDAR、深度カメラ、IMU
- AI：強化学習ベースの歩行制御
H1の世界記録
2024年、H1は以下の記録を達成：
- 走行速度：3.7m/s（時速13.3km）でヒューマノイド世界最速
- 動作：バク転、ジャンプ、階段昇降
- AI制御：強化学習による自律歩行
Unitree G1
基本仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 身長 | 127cm |
| 体重 | 35kg |
| 自由度 | 23〜43 DOF（構成による） |
| 歩行速度 | 最大2m/s |
| 積載能力 | 3kg |
| 稼働時間 | 約2時間 |
| 価格 | 約1.6万ドル（約250万円）〜 |
G1の特徴
- コンパクト設計：H1より小型で扱いやすい
- 低価格：Tesla Optimusの1/10以下の価格
- 器用さ：11 DOFのハンドで細かい作業が可能
- 折りたたみ：収納・輸送が容易
構成オプション
| 構成 | DOF | 価格 | 特徴 |
|---|---|---|---|
| Basic | 23 | 約1.6万ドル | 基本構成 |
| Standard | 29 | 約2.2万ドル | 腕の可動域拡大 |
| EDU | 43 | 約4.3万ドル | 研究用フル構成 |
競合との比較
主要ヒューマノイド比較
| ロボット | 企業 | 身長 | 価格 | 状況 |
|---|---|---|---|---|
| H1 | Unitree | 180cm | 9万ドル | 販売中 |
| G1 | Unitree | 127cm | 1.6万ドル〜 | 販売中 |
| Optimus | Tesla | 173cm | 2-3万ドル予定 | 開発中 |
| Atlas | Boston Dynamics | 150cm | 非売品 | 研究用 |
| Figure 02 | Figure AI | 167cm | 未定 | 開発中 |
| NEO | 1X Technologies | 165cm | 未定 | 開発中 |
Unitreeの優位性
- 価格破壊：競合の1/5〜1/10の価格
- 即座に購入可能：すでに量産・販売中
- 実証済み性能：世界記録を達成
- 四足ロボットの実績：Go2で培った量産ノウハウ
技術詳細
アクチュエータ技術
- M107モーター：最大トルク360Nm
- ダイレクトドライブ：ギアレスで応答性向上
- 力制御：柔軟な接触動作が可能
AI・ソフトウェア
- 強化学習：シミュレーションで学習した歩行制御
- Sim-to-Real：シミュレーションから実機への転移
- ROS 2対応：標準的な開発環境
- SDK提供：開発者向けにAPI公開
センサー構成
- 3D LiDAR：環境認識
- 深度カメラ：物体認識・把持
- IMU：姿勢推定
- 力覚センサー：接触検知（ハンド）
ユースケース
研究・教育
- 大学研究室：ヒューマノイド研究の入門機
- AI研究：強化学習の実験プラットフォーム
- ロボティクス教育：実機でのハンズオン学習
産業応用
- 工場巡視：危険区域の点検
- 物流支援：軽量物の搬送・仕分け
- 検査作業：設備の目視点検
エンターテインメント
- イベント：展示会でのデモンストレーション
- メディア：映像制作への活用
購入方法と注意点
購入チャネル
- 公式サイト：Unitree直販
- 代理店：各国の正規代理店
- 納期：数週間〜数ヶ月
導入時の注意点
- 技術サポート：英語・中国語が中心
- 修理・メンテナンス：国内サポート体制を確認
- 規制：輸入・使用に関する規制を確認
- 安全：運用時の安全対策が必要
四足ロボット「Go2」
概要
Unitreeの代表製品である四足歩行ロボット：
- 価格：約1,600ドル〜（約25万円〜）
- 重量：15kg
- 最高速度：3.5m/s
- 稼働時間：約2時間
Boston Dynamics Spotとの比較
| 項目 | Go2 Pro | Spot |
|---|---|---|
| 価格 | 約3,000ドル | 約75,000ドル |
| 重量 | 15kg | 32kg |
| 積載 | 8kg | 14kg |
| 稼働時間 | 2時間 | 90分 |
今後の展望
Unitreeのロードマップ
- 2025年：G1の量産拡大、機能追加
- 2026年：次世代H2（予測）の発表
- 長期：家庭用ヒューマノイド市場への参入
市場への影響
- 価格破壊：ヒューマノイド市場の裾野拡大
- 競争激化：他社も低価格化を迫られる
- 普及加速：研究・実用化のハードル低下
まとめ
Unitreeは、低価格でありながら高性能なヒューマノイドロボットを実現し、市場に衝撃を与えています。H1は世界最速の走行記録を達成し、G1は約250万円からという驚異的な価格設定で、ヒューマノイドロボットの民主化を進めています。
Tesla OptimusやFigure 02など、多くの企業がヒューマノイド開発を進める中、Unitreeは「今すぐ購入できる」という圧倒的なアドバンテージを持っています。研究機関や企業にとって、ヒューマノイド技術に触れる最も現実的な選択肢となっています。
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