AINOW編集部です。Tesla(テスラ)が開発するヒューマノイドロボット「Optimus(オプティマス)」について詳しく知りたい方も多いのではないでしょうか。
Tesla Optimusは、電気自動車で知られるTeslaが2021年に発表した汎用人型ロボットで、2026年現在、量産化に向けた開発が急速に進んでいます。イーロン・マスク氏は「将来的にOptimusがTeslaの最も価値のある製品になる」と予測しています。
この記事では、Tesla Optimusのスペック、開発の歴史、価格予測、競合比較、活用事例、そして将来の展望まで徹底解説します。
この記事でわかること
- Tesla Optimusの基本スペックと特徴
- 初代からGen 2への進化の歴史
- 価格予測と販売計画(2万〜3万ドル目標)
- Figure AI、Boston Dynamicsなど競合との比較
- 工場・家庭での活用シナリオ
- 投資家が注目する市場予測
Tesla Optimusとは

Tesla Optimus(テスラ オプティマス)は、Tesla社が開発する汎用ヒューマノイドロボット(人型ロボット)です。「Tesla Bot」という開発コード名でも知られています。
Teslaの電気自動車開発で培った技術—バッテリー、モーター、センサー、AI—をロボットに応用し、人間と同じ環境で様々な作業を行えることを目指しています。イーロン・マスク氏は「退屈で危険な反復作業を人間に代わって行う」ことをOptimusの使命として掲げています。
なぜTeslaがロボットを開発するのか
Teslaがヒューマノイドロボット市場に参入した背景には、以下の戦略があります:
- 自社工場での活用:Tesla工場の自動化率向上と人手不足解消
- 技術の転用:自動運転AI(FSD)、バッテリー技術、モーター技術をロボットに応用
- 新市場の創出:Goldman Sachsは2035年までに380億ドル市場と予測
- 量産コスト優位:自動車量産のノウハウを活かした低コスト化
関連記事:ヒューマノイドロボット完全ガイド2026
Tesla Optimusのスペック・仕様

Tesla Optimus Gen 2(第2世代)の主要スペックを解説します。
| 項目 | Optimus Gen 2 | 初代Optimus |
|---|---|---|
| 身長 | 173cm | 173cm |
| 重量 | 56kg | 73kg |
| 可搬重量 | 20kg | 20kg |
| 歩行速度 | 8km/h | 5mph(約8km/h) |
| 自由度 | 28(手だけで11) | 28 |
| バッテリー | 2.3kWh | 2.3kWh |
| 稼働時間 | 約8時間(軽作業) | 未公開 |
| センサー | カメラ、ToF、触覚センサー | カメラ、ToF |
| AI処理 | Tesla FSD Computer | Tesla FSD Computer |
Gen 2での主な改良点
2023年12月に発表されたOptimus Gen 2では、以下の改良が行われました:
- 軽量化:73kg → 56kg(約23%軽量化)
- 歩行速度向上:30%高速化
- 手の精密性向上:11自由度の新設計ハンド、触覚センサー搭載
- バランス能力:片足立ち、スクワットが可能に
- 外観デザイン:より人間らしいプロポーションに
AIシステム
OptimusのAIは、Tesla車の自動運転システム「FSD(Full Self-Driving)」と同じ技術基盤を使用しています。
- 視覚認識:カメラ映像からのリアルタイム環境認識
- 自然言語理解:音声指示の理解と実行(開発中)
- タスク学習:人間の動作を模倣して新しいタスクを習得
- 経路計画:障害物を避けた移動経路の自動計算
関連記事:テスラFSD徹底解説
Tesla Optimusの開発の歴史

Optimusの開発経緯を時系列で振り返ります。
2021年:Tesla AI Dayで発表
2021年8月のTesla AI Dayで、イーロン・マスク氏が「Tesla Bot」構想を初めて発表。人間がコスチュームを着た「モックアップ」のみの段階でしたが、大きな話題となりました。
2022年:初代プロトタイプ公開
2022年9月のTesla AI Day 2022で、実際に動作するプロトタイプ「Bumble-C」と「Optimus」を公開。まだぎこちない動きでしたが、実機が存在することを示しました。
2023年:Optimus Gen 2発表
2023年12月、大幅に改良されたOptimus Gen 2を発表。滑らかな歩行、卵を割らずに持つ繊細な動作など、1年間での飛躍的な進歩を示しました。
2024年:工場での実証実験開始
2024年、TeslaのFremont工場およびギガファクトリーで、Optimusの実証実験が開始。バッテリーセルの運搬などの作業を実施。イーロン・マスク氏は「2025年末までに1,000台以上のOptimusをTesla工場で稼働させる」と宣言。
2025年:限定販売開始
2025年、Tesla社員および一部パートナー企業向けに限定販売を開始。外部への本格販売に向けた準備段階。
2026年(現在):量産化準備
2026年現在、量産化に向けた準備が進行中。Tesla工場では数百台規模のOptimusが稼働しているとされています。外部販売の本格開始は2026年後半〜2027年と予測されています。
Tesla Optimusの価格予測

Optimusの価格については、イーロン・マスク氏が複数回言及しています。
イーロン・マスクの価格目標
|
この価格は、競合のヒューマノイドロボット($50,000〜$100,000以上)と比較して大幅に低価格です。Teslaの自動車量産で培ったサプライチェーンと製造ノウハウを活用することで実現を目指しています。
価格を左右する要因
- バッテリーコスト:Tesla独自のバッテリー技術でコスト削減
- アクチュエーター:自社製モーターによる内製化
- AIチップ:FSD Computerの流用でR&Dコスト分散
- 量産規模:年間100万台生産でコスト大幅低減
競合ヒューマノイドロボットとの比較

Tesla Optimusと主要な競合製品を比較します。
| 製品 | 企業 | 推定価格 | 強み | 弱み |
|---|---|---|---|---|
| Optimus | Tesla | $20,000〜 | 低価格、量産力 | 技術成熟度 |
| Figure 02 | Figure AI | $50,000〜 | LLM統合、OpenAI提携 | 量産実績なし |
| Atlas | Boston Dynamics | 非公開(高額) | 運動性能最高峰 | コスト高 |
| Digit | Agility Robotics | $50,000〜 | Amazon採用実績 | 上半身機能限定 |
| G1 | Unitree | $16,000〜 | 最安価格 | 性能限定的 |
Teslaの競争優位性
- 量産能力:年間数百万台の自動車生産実績
- 垂直統合:バッテリー、モーター、AIチップを自社製造
- データ収集:数百万台のTesla車からの走行データ
- ブランド力:消費者認知度と信頼性
- 資金力:継続的な研究開発投資が可能
関連記事:Figure AI vs Tesla Optimus徹底比較
Tesla Optimusの活用シナリオ

Optimusが想定される主な活用分野を解説します。
製造業・工場
最初の導入先として最も有力なのが製造業です。
- 部品運搬:工場内での部品・材料の移動
- 組立補助:作業員のサポート、工具の受け渡し
- 検品:製品の外観検査、品質チェック
- 危険作業:塗装、溶接周辺など人体に有害な環境での作業
Tesla自身の工場で実績を積んでから、他の製造業への外販を予定しています。
物流・倉庫
- ピッキング:棚から商品を取り出す作業
- 仕分け:商品の分類・整理
- 積み下ろし:トラックへの荷物の積み込み
関連記事:倉庫ロボット完全ガイド
家庭・介護(将来展望)
イーロン・マスク氏は、長期的には家庭向けの展開を視野に入れています。
- 家事支援:掃除、洗濯物たたみ、食器洗い
- 買い物代行:近隣店舗での買い物
- 介護補助:高齢者の移動支援、見守り
- 庭仕事:草むしり、水やり
ただし、家庭向け展開は安全性の確保、法規制の整備など、多くの課題をクリアする必要があります。
Tesla Optimusの課題と展望

Optimusが直面する課題と、今後の展望を整理します。
技術的課題
- バッテリー持続時間:現状8時間程度、24時間稼働には交換式またはさらなる効率化が必要
- 複雑なタスク:単純作業は可能だが、臨機応変な対応は発展途上
- 安全性:人間との協働時の事故防止メカニズム
- 耐久性:長期稼働での故障率、メンテナンス性
ビジネス課題
- ROI証明:企業が投資回収できることの実証
- サポート体制:故障時の修理、ソフトウェア更新の仕組み
- 法規制:労働法、安全基準への対応
- 社会受容:雇用への影響に対する懸念への対応
市場予測
イーロン・マスク氏は、Optimusについて以下の予測を示しています:
|
Goldman Sachsは、ヒューマノイドロボット市場全体が2035年までに380億ドル規模になると予測しており、Teslaがその主要プレイヤーになる可能性があります。
投資家視点:Tesla株とOptimus

投資家にとって、OptimusはTesla株の重要な評価要因になっています。
株価への影響
- 成長ストーリー:EV事業に加えた新たな収益源
- TAM拡大:Total Addressable Marketの大幅拡大
- 技術優位性:AI、ロボティクス分野でのリーダーシップ
リスク要因
- 開発遅延:目標時期通りに量産できない可能性
- 競合参入:中国メーカー等の低価格競合
- 需要不確実性:企業・消費者の採用速度
よくある質問(FAQ)

Q1. Tesla Optimusはいつ買える?
2026年現在、一般販売は開始されていません。外部への本格販売は2026年後半〜2027年と予測されています。まずは企業向け(B2B)からスタートし、その後一般消費者向け(B2C)に展開される見込みです。
Q2. 日本で購入できる?
日本での販売時期は未定です。米国での販売開始後、順次各国に展開されると予想されますが、日本の安全基準への適合、サポート体制の構築などが必要になります。
Q3. Optimusで何ができる?
現時点では、部品の運搬、簡単な組立作業、物体の認識・把持などが可能です。将来的には、家事、介護、買い物代行など、より複雑なタスクへの対応を目指しています。
Q4. 人間の仕事を奪う?
短期的には、人手不足が深刻な分野(製造業の夜勤、危険作業など)を補完する役割が中心です。長期的には雇用構造の変化が予想されますが、新たな職種の創出も期待されています。
Q5. Figure AIやBoston Dynamicsとの違いは?
Teslaの強みは「量産による低コスト化」です。Figure AIはLLM統合、Boston Dynamicsは運動性能に優れますが、価格は高額。Teslaは自動車で培った量産ノウハウで、$20,000台という破壊的価格を目指しています。
Q6. 安全性は大丈夫?
人間との協働を前提に設計されており、力制限機能、衝突検知センサー、緊急停止機能などが搭載されています。ただし、家庭での単独利用については、さらなる安全性検証が必要とされています。
まとめ

Tesla Optimusは、ヒューマノイドロボット市場に革命を起こす可能性を秘めた製品です。
- 低価格戦略:$20,000〜という破壊的価格設定
- 量産力:自動車製造の経験を活かした大量生産
- AI技術:FSD開発で培った認識・判断能力
- 段階的展開:工場→物流→家庭と順次拡大
2026年現在はまだ発展途上ですが、イーロン・マスク氏の予測通りに進めば、2030年代にはOptimusがTeslaの主力製品になる可能性があります。ヒューマノイドロボット市場の動向は、今後も注目すべき分野です。
関連記事:
https://ainow.jp/humanoid-robot-guide/

https://ainow.jp/physical-ai/


