手術ロボット完全ガイド｜ダヴィンチ・hinotori・保険適用を徹底解説【2026年】

手術ロボット（手術支援ロボット）は、医療の精密化と低侵襲化を実現する革新技術です。ダヴィンチ（da Vinci）を筆頭に、hinotori、Hugoなど新興勢力も台頭。本記事では、主要製品の比較、保険適用、導入コスト、今後の展望を徹底解説します。

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手術ロボットとは

手術ロボット（Surgical Robot）とは、外科手術において医師の操作を支援し、より精密で低侵襲な手術を可能にするロボットシステムです。ロボットが自律的に手術を行うわけではなく、医師がコンソールから遠隔操作する「マスター・スレーブ方式」が主流です。

世界の手術ロボット市場は2025年で約150億ドル（約2.2兆円）、2030年には300億ドル超に成長すると予測されています。高齢化、低侵襲手術需要の増加、新興市場の成長が主要ドライバーです。

ダヴィンチは、Intuitive Surgical社が開発した世界で最も普及している手術ロボットです。

ダヴィンチの原型は、1990年代にDARPA（米国防高等研究計画局）が開発した遠隔手術技術に遡ります。戦場での遠隔手術を目的としていましたが、民生用に転用され、2000年にFDA認可を取得。以来、手術ロボットの代名詞となっています。

2024年に発表されたda Vinci 5は、AIと機械学習を活用した「Force Feedback（力覚フィードバック）」機能を初搭載。組織の硬さを医師に伝え、より繊細な操作を可能にしています。

全世界で8,000台以上が稼働し、累計1,200万件以上の手術を支援。日本では約600台が導入されています（2025年時点）。

hinotoriは、メディカロイド社（川崎重工業とシスメックスの合弁）が開発した国産手術ロボットです。

日本の医療機器メーカーがダヴィンチに対抗できる国産ロボットを目指し、2020年に発売。「日本の医療現場に最適化」をコンセプトに、コンパクト設計と使いやすさを追求しています。

2024年時点で国内約100施設に導入。泌尿器科、婦人科を中心に適用拡大中です。海外展開も開始されています。

ダヴィンチ、hinotori以外の主要手術ロボットを紹介します。

医療機器大手メドトロニック社が開発。モジュラー設計で、必要なアーム数を柔軟に選択可能。2021年から欧州で展開開始、2024年に日本でも薬事承認取得。

英国発のVersiusは、小型・軽量が特徴。各アームが独立しており、手術室への設置が容易。欧州・アジアで急速に導入が進んでいます。

アイトラッキング（視線追跡）機能を搭載し、医師の視線でカメラを操作。触覚フィードバック機能も標準装備しています。

韓国発の手術ロボット。低価格帯での市場参入を目指し、新興国市場をターゲットにしています。

主要手術ロボットを比較します。