家庭用ロボット入門｜掃除・見守り・コミュニケーション【2026年】

AINOW（エーアイナウ）編集部です。家庭用ロボットの市場が急速に拡大し、2026年現在では掃除ロボットだけでなく、見守り、コミュニケーション、さらにはヒューマノイドロボットまで家庭に導入される時代になりました。本記事では、家庭用ロボットの種類から選び方まで、初心者にもわかりやすく徹底解説します。

家庭用ロボットとは？

家庭用ロボットとは、家庭内での作業を自動化・支援するために設計されたロボットの総称です。掃除、見守り、コミュニケーション、庭仕事など、さまざまな用途に特化した製品が登場しています。

市場規模と成長予測

家庭用ロボット市場は2025年に約101億ドルと推定され、2030年には240億ドルに達すると予測されています。年平均成長率（CAGR）は18.81%で、特にアジア太平洋地域での成長が著しい状況です。

指標	2025年	2030年予測
市場規模	約101億ドル	約240億ドル
年平均成長率	18.81%
ロボット掃除機出荷台数	約2,210万台	–

成長の背景

家庭用ロボット市場の急成長には、いくつかの要因があります。共働き世帯の増加による家事自動化ニーズ、高齢化社会における見守り需要、そしてAI技術の飛躍的な進歩が挙げられます。

共働き世帯の増加で家事自動化ニーズが拡大 高齢化社会による見守り・介護支援需要の増加 AI・センサー技術の進歩でロボットの能力が向上 スマートホームとの連携が容易に

掃除ロボット

家庭用ロボットの代表格といえば掃除ロボットです。吸引掃除だけでなく、水拭き機能を搭載したモデルが主流となり、ほぼ完全自動で床掃除が完結する時代になりました。

主要メーカーと製品比較

現在の掃除ロボット市場では、iRobot（Roomba）、Roborock、ECOVACS、Anker（Eufy）が主要プレイヤーです。

メーカー	代表製品	価格帯	特徴
iRobot	Roomba Combo j9+	約15-20万円	スマートスクラブ、自動給水
Roborock	S8 MaxV Ultra	約18-25万円	10,000Pa吸引力、伸びるサイドブラシ
ECOVACS	DEEBOT X2 Combo	約15-20万円	四角形デザイン、Matter対応
Anker	Eufy X10 Pro	約8-12万円	コスパ重視、基本機能充実

Roborock S8 MaxV Ultraの特徴

2024-2025年のフラッグシップモデルとして注目されているのがRoborock S8 MaxV Ultraです。業界最高レベルの10,000Pa吸引力と独自のFlexiArm Design（伸びるサイドブラシ）により、部屋の四隅や壁際まで徹底的に掃除します。

AINOW編集部

編集部でも検証しましたが、カーペットの自動検知とモップリフトアップ機能は非常に実用的です。

Roombaの最新動向

iRobotは2025年末にMatter対応を拡大し、HomeKitやSiriとの連携が可能になりました。Roomba Combo j9+は自動給水機能により30日分の水を補充可能で、より手間のかからない運用が実現しています。

見守り・セキュリティロボット

高齢化社会の進展に伴い、見守りロボットの需要が急増しています。カメラやセンサーを搭載し、離れて暮らす家族の様子を確認できるロボットが増えています。

高齢者見守りロボット

見守りロボットは、一人暮らしの高齢者の安全を見守るだけでなく、会話相手として孤独感の軽減にも役立ちます。

製品名	主な機能	価格帯
BOCCO emo	メッセージ送受信、薬の飲み忘れ通知	約4-5万円
RoBoHoN	お留守番機能、ChatGPT連携	約10-20万円
ユピ坊	リモート見守り、自治体助成対象	約3-5万円

ペット見守りと防犯

外出中のペットの様子を確認したり、不審者を検知して通知する機能を持つロボットも人気です。カメラ付き掃除ロボットの中には、ペット見守り機能を搭載したモデルもあります。

自治体の助成金制度

見守りロボットは「ICTを使った高齢者の見守り機器」として、自治体の助成対象になるケースがあります。東京都台東区では上限3万円の助成が実施されています。導入を検討する際は、お住まいの自治体の制度を確認しましょう。

コミュニケーションロボット

「第4次ロボットブーム」と呼ばれる現在、コミュニケーションロボットが注目を集めています。単なる機械ではなく、感情を持っているかのような振る舞いで癒しを提供するロボットが人気です。

LOVOT（ラボット）

GROOVE Xが開発したLOVOTは、50箇所以上のセンサーを備え、人の動きや感情を感知します。温かく柔らかい触感と、まるで本物のペットのような愛らしさが特徴です。法人導入は1,000件を超え、オフィスでの活用も広がっています。

Sony aibo

ソニーの自律型エンタテインメントロボットaiboは、犬型ロボットの代表格です。AIによる学習機能で、飼い主に合わせた個性的な振る舞いを見せます。

Romi（ロミィ）Lacatanモデル

MIXIの会話AIロボットRomiは、2025年に「Lacatanモデル」をリリース。CES Innovation Awards 2025を受賞し、カメラによる視覚機能や、より自然な会話が可能になりました。

AINOW編集部

2025年4月に開催された「コミュニケーションロボット博」では、各メーカーのロボットを実際に体験できました。

Pepper

ソフトバンクロボティクスのPepperは、商業施設での接客から家庭用まで幅広く活用されています。豊富な対話機能と感情認識が特徴です。

芝刈り・庭仕事ロボット

屋外作業を自動化するロボットも進化しています。特にロボット芝刈機は、欧米を中心に普及が進んでいます。

Husqvarna Automower

ロボット芝刈機の世界的リーダーであるHusqvarnaは、1995年から開発を続けています。2025年には境界線ワイヤー不要の13機種を発表し、600㎡から50,000㎡まで対応可能になりました。

市場成長予測

ロボット芝刈機市場は2025年に約24億ドルに達し、2030年には47億ドルまで成長すると予測されています。米国では電動屋外機器への消費者向けリベートが2026年に実施される可能性があり、普及がさらに加速する見込みです。

プール清掃ロボット

プールを持つ家庭では、自動プール清掃ロボットも選択肢になります。壁面や水面のゴミを自動で収集し、プールのメンテナンス負担を大幅に軽減します。

調理・キッチンロボット

キッチンでの作業を自動化するロボットも徐々に登場しています。現時点では完全自動の調理ロボットは高価ですが、技術の進歩により将来的な普及が期待されます。

自動調理システムの最新動向

業務用では、チェーン店やホテルで自動調理システムの導入が進んでいます。家庭用では、材料を入れるだけで調理が完了するスマート調理器が人気を集めています。

今後の展望

AI技術の進歩により、レシピ提案から調理までを一貫して行うキッチンロボットの実用化が期待されています。ただし、現時点では高価格帯のため、一般家庭への普及にはまだ時間がかかりそうです。

ヒューマノイド家庭ロボット

2026年は「ヒューマノイドロボット元年」とも言われ、人型ロボットの家庭導入が現実のものとなりつつあります。

1X NEO

1X Technologiesが開発したNEOは、世界初の消費者向けヒューマノイドロボットとして注目を集めています。2025年10月に予約受付を開始し、2026年から米国で出荷が開始されます。

項目	仕様
身長	約168cm
重量	約30kg
価格（Early Access）	20,000ドル
サブスクリプション	月額499ドル
主な機能	来客対応、物の取得、照明操作など

NEOは内蔵のLLM（大規模言語モデル）により、自然な会話と状況に応じた対応が可能です。Redwood AIという独自のAIモデルを搭載し、使用するほどに能力が向上します。

AINOW編集部

1X NEOは詳しくは1X NEO完全ガイドで解説しています。

Tesla Optimus

イーロン・マスク率いるTeslaが開発するOptimusは、2026年に販売開始予定です。Gen 3モデルは2026年第1四半期に公開予定で、家庭用と工場用の両方を想定しています。

身長：約173cm、重量：約57kg 歩行速度：最大時速8km 荷重能力：約9kg持ち上げ、約68kgデッドリフト 想定価格：20,000-30,000ドル バッテリー持続：6-8時間（現行モデル）

今後の展望

ヒューマノイドロボットの家庭普及には、価格低下とAIの「エッジケース」への対応が課題です。工場のような制御された環境と異なり、家庭は予測不可能な要素が多いため、今後2-3年は技術の成熟期間になると予想されます。

選定のポイント

家庭用ロボットを選ぶ際には、用途、予算、サポート体制の3つの観点から検討することが重要です。

用途別の選び方

用途	おすすめカテゴリ	価格帯
床掃除の自動化	掃除ロボット	3-25万円
高齢者の見守り	見守りロボット	3-20万円
癒し・コミュニケーション	コミュニケーションロボット	5-50万円
庭の手入れ	芝刈りロボット	10-50万円
家事全般の自動化	ヒューマノイド	200万円以上

価格帯別の選び方

予算に応じて、エントリーモデルからハイエンドモデルまで選択肢があります。初めて導入する場合は、エントリーモデルから始めて使い勝手を確認することを推奨します。

サポート体制の確認

ロボットは精密機器であり、故障時のサポートが重要です。購入前に保証期間、修理対応、消耗品の入手性を確認しましょう。国内メーカーや正規代理店があるブランドを選ぶと安心です。

スマートホーム連携

2026年現在、家庭用ロボットはスマートホームエコシステムの一部として機能することが一般的になっています。

Matter対応の重要性

Matterは、異なるメーカーのスマートホームデバイスを相互接続するための新規格です。2023年にMatter 1.2でロボット掃除機がサポートされ、2025年にはMatter 1.4.1がリリースされました。

リモートスタートと進行状況の通知 掃除モードの切り替え ブラシの状態、エラー報告、充電状態の確認 Apple HomeKit、Google Home、Amazon Alexaとの連携

Matter対応ロボット掃除機

ECOVACS（DEEBOT X2シリーズ）、Roborock（S8 MaxV Ultra）、iRobot（Roomba Combo 10 Max）、SwitchBot（S10）などがMatterに対応しています。

音声アシスタント連携

Matter対応により、Siri、Googleアシスタント、Alexaのいずれからでもロボットを操作できるようになります。「Hey Siri、リビングを掃除して」といった音声コマンドで家事を自動化できます。

AINOW編集部

Matter対応機器を選ぶと、将来的に他のスマートホームデバイスとの連携が容易になります。

プライバシーとセキュリティ

カメラやマイクを搭載した家庭用ロボットを導入する際は、プライバシーとセキュリティへの配慮が必要です。

カメラ付きロボットの注意点

見守りロボットや高機能掃除ロボットにはカメラが搭載されていることが多く、映像データの取り扱いに注意が必要です。

データの保存先（クラウド or ローカル）を確認する 暗号化通信に対応しているか確認する 不要な録画・録音機能はオフにする ファームウェアを常に最新に保つ

ネットワークセキュリティ

家庭用ロボットはWi-Fiに接続して使用するため、家庭のネットワークセキュリティが重要です。強固なパスワードの設定、定期的な更新、ゲストネットワークの活用などを検討しましょう。

メーカーのプライバシーポリシー確認

購入前にメーカーのプライバシーポリシーを確認し、収集されるデータの種類と用途を把握しておくことが重要です。特に海外メーカーの製品は、データがどの国のサーバーに保存されるかも確認しましょう。

最新動向（2026年）

2026年の家庭用ロボット市場では、いくつかの重要なトレンドが見られます。

AI進化による能力向上

生成AIの進歩により、ロボットの対話能力と状況判断能力が飛躍的に向上しています。Romi LacatanモデルのChatGPT連携や、1X NEOの内蔵LLMはその代表例です。「ロボットの文系化」と呼ばれ、誰でも直感的にロボットを操作できる時代になっています。

多機能化の進展

掃除ロボットでは、吸引と水拭きの両方をこなす「コンボ」モデルが主流になりました。さらに、自動給水、モップ洗浄、60日分のゴミ収集など、メンテナンスフリー化が進んでいます。

サブスクリプションモデル

ヒューマノイドロボット（1X NEO：月額499ドル）やコミュニケーションロボット（LOVOT：月額10,000円前後）など、高価なロボットを月額制で利用できるサービスが増えています。初期費用を抑えて導入できるメリットがあります。

業界再編の動き

iRobotは2024年末にChapter 11を申請し、中国企業Picea Roboticsに売却されることになりました。一方で、TeslaやHusqvarnaなど異業種からの参入も続いており、市場は活発な再編期にあります。

まとめ｜家庭用ロボット選びのチェックリスト

家庭用ロボットは、2026年現在で多種多様な選択肢があります。最後に、購入前に確認すべきポイントをチェックリストとしてまとめます。

購入前チェックリスト

□ 用途は明確か（掃除/見守り/コミュニケーション/庭仕事） □ 予算は適切か（本体価格+消耗品+月額費用） □ 住環境に適しているか（部屋の広さ、床材、段差） □ スマートホーム連携は必要か（Matter対応、音声アシスタント） □ プライバシーポリシーを確認したか □ サポート体制は十分か（保証、修理対応、消耗品入手性） □ 自治体の助成金制度は利用可能か

用途別おすすめ

ニーズ	おすすめ製品	備考
床掃除の完全自動化	Roborock S8 MaxV Ultra	高機能だがやや高価
コスパ重視の床掃除	Anker Eufy X10 Pro	基本機能は十分
高齢者見守り	BOCCO emo	助成金対象になる場合も
癒し・ペット代わり	LOVOT	月額サブスクも選択可
会話相手	Romi Lacatanモデル	ChatGPT連携で自然な会話
庭の芝刈り	Husqvarna Automower	広い庭向け

家庭用ロボットは技術の進歩が速い分野です。本記事の情報を参考に、ご自身のライフスタイルに合った製品を選んでください。AIの進化により、今後さらに便利で身近な存在になることが期待されます。

よくある質問

Q. 家庭用ロボットは一人暮らしでも必要ですか？

A. 一人暮らしでも掃除ロボットは非常に有用です。仕事で忙しい方は、外出中に自動で掃除してもらえるため、帰宅時にきれいな部屋で過ごせます。また、コミュニケーションロボットは一人暮らしの癒しにもなります。

Q. 掃除ロボットはカーペットでも使えますか？

A. 最新の掃除ロボットはカーペットを自動検知し、吸引力を上げる機能を持っています。水拭き機能付きモデルは、カーペット上ではモップを自動リフトアップするため、濡らす心配はありません。

Q. 見守りロボットと見守りカメラの違いは何ですか？

A. 見守りカメラは監視が主目的ですが、見守りロボットは会話機能やリマインダー機能があり、高齢者とのコミュニケーションツールとしても機能します。孤独感の軽減効果も期待できます。

Q. ヒューマノイドロボットは本当に家庭で使えますか？

A. 2026年時点では、1X NEOやTesla Optimusが家庭向けに販売開始予定ですが、まだ初期段階です。基本的な家事（物の取得、照明操作など）は可能ですが、複雑な作業には対応しきれない場合もあります。

Q. 家庭用ロボットの寿命はどのくらいですか？

A. 掃除ロボットは一般的に5-7年程度使用できます。ただし、バッテリーやブラシなどの消耗品は定期的な交換が必要です。コミュニケーションロボットはソフトウェアのサポート期間も確認しましょう。

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