テスラFSD（Full Self-Driving）徹底解説｜機能・価格・安全性【2026年】

ainow

12 hours ago

テスラFSD（Full Self-Driving）徹底解説｜機能・価格・安全性【2026年】

テスラFSDとは

テスラFSD（Full Self-Driving）は、テスラ車に搭載される先進運転支援システムです。「完全自動運転」という名称ですが、現時点ではレベル2の運転支援であり、ドライバーの監視が必要です。

FSDとAutopilotの違い

機能	Autopilot	FSD
価格	標準装備	追加購入（約200万円）
高速道路走行	○	○
車線変更	手動	自動提案
市街地走行	×	○
信号・標識認識	×	○
交差点左折	×	○

FSDの価格推移

2019年：5,000ドル
2020年：8,000ドル
2022年：12,000ドル
2024年：8,000ドル（値下げ）
サブスク：月額99〜199ドル

FSDの主要機能

Navigate on Autopilot

高速道路での自動運転機能：

自動車線変更
インターチェンジ・ランプの自動走行
追い越し提案

Autosteer on City Streets（FSD Beta）

市街地での自動運転機能：

信号・一時停止標識の認識と停止
交差点での左折・右折
ラウンドアバウトの走行
歩行者・自転車の認識と回避

Summon / Smart Summon

Summon：駐車場内で車を前後に移動
Smart Summon：駐車場内でオーナーの位置まで自動走行

Auto Park

縦列駐車の自動化
並列駐車の自動化
駐車スペースの自動検出

Tesla Vision（カメラオンリー）

センサー構成の変遷

時期	センサー構成
〜2021年	カメラ + レーダー + 超音波センサー
2021年〜	カメラ + 超音波センサー（レーダー廃止）
2023年〜	カメラのみ（Tesla Vision）

カメラ構成

フロントカメラ：3台（広角、標準、望遠）
サイドカメラ：4台（フロント左右、リア左右）
リアカメラ：1台
合計：8台のカメラで360度カバー

LiDAR不要論

イーロン・マスクは「LiDARは松葉杖」と主張し、以下の理由でカメラのみのアプローチを採用：

人間がカメラ（目）だけで運転できる
LiDARは高コストで量産に不向き
AIの進化でカメラのみで十分な認識が可能

FSD v12とAIアーキテクチャ

End-to-End Neural Network

FSD v12では従来のルールベースから完全ニューラルネットワークベースに移行：

従来（v11まで）：30万行以上のC++コード + ルールベース
v12以降：エンドツーエンドの深層学習
学習データ：数十億マイルの実走行データ

Dojo スーパーコンピュータ

目的：FSD学習用の自社開発スーパーコンピュータ
D1チップ：独自開発のAIチップ
演算能力：エクサFLOPS級の処理能力

HW3 vs HW4

仕様	HW3	HW4
リリース	2019年	2023年
処理能力	144 TOPS	500+ TOPS（推定）
カメラ解像度	1.2MP	5MP
カメラ数	8台	11台（Cybertruck）

安全性と事故データ

テスラの安全性レポート

テスラが四半期ごとに公開する安全性データ（2024年Q3）：

Autopilot使用時：637万マイルに1件の事故
Autopilot未使用時：167万マイルに1件の事故
米国平均：67万マイルに1件の事故

FSD関連の事故・調査

NHTSA調査：Autopilot関連事故について継続調査中
リコール：2024年にFSDベータのリコール（ソフトウェア更新で対応）
訴訟：Autopilot使用中の死亡事故で複数の訴訟

レベル2の限界

FSDは「Full Self-Driving」という名称ですが、法的にはレベル2の運転支援であり：

ドライバーは常にハンドルに手を置く必要がある
注意力を道路に向ける必要がある
いつでも運転を引き継ぐ準備が必要

FSD Supervised

名称変更

2024年、テスラは「FSD Beta」を「FSD Supervised」に名称変更：

誤解を防ぐための措置
監視が必要であることを明示
規制当局からの批判への対応

利用条件

安全スコア：80以上が必要（急ブレーキ、急ハンドルなどで減点）
ドライバーモニタリング：カメラでドライバーの注意力を監視
介入回数の記録：ドライバーが介入した回数を記録

Cybercab（テスラロボタクシー）

2024年発表

2024年8月の「We, Robot」イベントで発表：

デザイン：ステアリング・ペダルなしの完全自動運転専用車両
価格：3万ドル以下を目標
生産開始：2026年予定
収容人数：2人乗り

Robovan

最大20人乗りの自動運転バン
都市内移動やライドシェアを想定
発売時期は未定

FSD利用可能国・地域

現在のFSD利用可能地域

アメリカ：全州で利用可能
カナダ：2024年から展開
中国：2024年に許可取得、展開中
ヨーロッパ：規制対応中（限定的）

日本での状況

日本ではFSDは利用不可：

道路運送車両法の保安基準に適合していない
型式認証の取得が必要
Autopilot（基本機能）のみ利用可能

競合との比較

主要ADASシステム比較

システム	メーカー	センサー	レベル
FSD	テスラ	カメラのみ	レベル2
Super Cruise	GM	カメラ + LiDAR地図	レベル2
BlueCruise	Ford	カメラ + レーダー	レベル2
ProPilot	日産	カメラ + レーダー	レベル2
Honda SENSING	ホンダ	カメラ + レーダー	レベル3（Traffic Jam Pilot）