自動運転タクシー完全ガイド｜Waymo・Cruise・百度の最新動向【2026年】

ainow

2 months ago

自動運転タクシー完全ガイド｜Waymo・Cruise・百度の最新動向【2026年】

自動運転タクシーとは

自動運転タクシー（ロボタクシー）とは、人間のドライバーなしで乗客を目的地まで運ぶ自動運転車両サービスです。AIとセンサー技術を組み合わせ、レベル4以上の自動運転を実現しています。

自動運転レベルの定義

レベル	名称	内容
レベル0	運転自動化なし	ドライバーがすべて操作
レベル1	運転支援	ステアリングまたは加減速のいずれかを支援
レベル2	部分運転自動化	ステアリングと加減速の両方を支援
レベル3	条件付運転自動化	特定条件下でシステムが運転（要ドライバー監視）
レベル4	高度運転自動化	特定条件下でシステムが完全運転（ドライバー不要）
レベル5	完全運転自動化	あらゆる条件で完全自動運転

市場規模と成長予測

自動運転タクシー市場は急速に成長しています。

2024年：約50億ドル
2030年予測：約500億ドル（年平均成長率40%以上）
主要市場：米国、中国、ヨーロッパ

Waymo（ウェイモ）

WaymoはGoogle（Alphabet）傘下の自動運転開発企業で、世界で最も実績のあるロボタクシー事業者です。

Waymo Oneサービス

運行開始：2018年（アリゾナ州フェニックス）
現在の運行都市：フェニックス、サンフランシスコ、ロサンゼルス、オースティン
累計走行距離：2,000万マイル以上（2024年時点）
週間乗車回数：15万回以上（2024年末）

技術的特徴

センサー構成：LiDAR、カメラ、レーダーの組み合わせ
自社開発センサー：第5世代のカスタムLiDARを搭載
AI/ML：大規模シミュレーションと実走行データで学習
車両ベース：Jaguar I-PACE（電気自動車）

Waymoの強み

10年以上の開発実績とデータ蓄積
商用サービスでの安全性実績
Googleの資金力と技術力

Cruise（クルーズ）

CruiseはGeneral Motors（GM）傘下の自動運転企業です。2023年に事故を起こし、一時運行を停止しましたが、段階的に再開しています。

サービス展開状況

本拠地：サンフランシスコ
運行状況：2023年10月に事故後、運行停止→2024年から段階的再開
車両：Chevy Bolt EVベース、Origin（専用車両）

2023年事故の概要

2023年10月、サンフランシスコで歩行者が他の車にはねられた後、Cruise車両に引きずられる事故が発生。これを受けカリフォルニア州がCruiseの運行許可を停止し、Cruiseは全米で運行を停止しました。

再建の取り組み

安全性検証プロセスの強化
規制当局との協力体制構築
段階的なサービス再開（監視付き運行から開始）

百度Apollo（バイドゥ・アポロ）

百度（Baidu）は中国最大の検索エンジン企業で、Apollo計画として自動運転開発を推進。中国国内で最大規模のロボタクシーサービスを展開しています。

Apollo Goサービス

運行都市：北京、上海、広州、深圳、武漢など10都市以上
累計乗車回数：600万回以上（2024年時点）
車両台数：1,000台以上

第6世代ロボタクシー「RT6」

車両価格：約25万人民元（約500万円）で従来の半額以下
特徴：ステアリング取り外し可能な完全無人設計
センサー：38個のセンサー（LiDAR 8個含む）

中国市場での優位性

政府の規制支援と許可取得の優位性
大規模なテストデータ収集
低コスト車両での収益化モデル

その他の主要プレイヤー

Zoox（Amazon傘下）

特徴：双方向走行可能な専用車両を開発
状況：ラスベガス、サンフランシスコでテスト中
強み：Amazonの物流ネットワークとの統合可能性

Tesla Robotaxi

発表：2024年8月に「Cybercab」を発表
特徴：LiDARなし、カメラのみの「Tesla Vision」
価格目標：3万ドル以下
予定：2026年以降のサービス開始を目指す

Pony.ai（小馬智行）

本拠地：中国・広州
展開：中国とアメリカで運行
提携：トヨタ、SAIC（上海汽車）と協業

自動運転タクシーの技術

センサー技術

センサー	役割	長所	短所
LiDAR	3D環境マッピング	高精度な距離測定	高コスト、悪天候に弱い
カメラ	物体認識、標識読取	色・テクスチャ認識	暗所・逆光に弱い
レーダー	速度・距離検出	全天候対応	解像度が低い
超音波	近距離障害物検知	低コスト	検知範囲が狭い

AIと機械学習

認識（Perception）：センサーデータから物体・歩行者・車両を識別
予測（Prediction）：周囲の動きを予測
計画（Planning）：最適な走行経路を決定
制御（Control）：ステアリング・アクセル・ブレーキを操作

安全性と規制

安全性データ

Waymoの公開データによると：

人間ドライバー比で衝突事故76%減少
傷害を伴う事故は85%減少
無人走行での重大事故ゼロ（2024年時点）

各国の規制状況

国・地域	規制状況	商用許可
アメリカ（州別）	州ごとに異なる	カリフォルニア、アリゾナなどで許可
中国	国家主導で推進	北京、武漢などで商用許可
ドイツ	レベル4法整備済	限定的に許可
日本	2023年レベル4解禁	地域限定で許可開始

ビジネスモデルと収益性

コスト構造

車両コスト：1台あたり15万〜30万ドル（量産化で低下傾向）
運用コスト：遠隔監視員、メンテナンス、保険
インフラコスト：充電設備、データセンター

収益化への道

乗車料金：現在はUber/Lyftと同等〜やや安価
稼働率向上：24時間運行でドライバー休憩不要
損益分岐点：大規模展開で2027年頃と予測

日本での展開

現状

2023年：改正道路交通法でレベル4解禁
実証実験：福井県永平寺町、茨城県境町などで実施
課題：狭い道路、複雑な交通環境

主要プレイヤー

ホンダ：GM/Cruiseと提携、2026年サービス開始予定
日産：Easy Rideサービスを展開
トヨタ：Pony.ai、Auroraと提携
ティアフォー：オープンソース自動運転ソフト「Autoware」開発

今後の展望

2025年〜2030年の予測

2025年：主要都市でのサービス拡大
2027年：一部事業者で損益分岐点達成
2030年：先進国の主要都市で一般化

課題と解決策

課題	解決策
安全性への不安	データ公開、第三者検証
規制の不統一	国際標準化の推進
高コスト	量産化、技術革新
悪天候対応	センサー性能向上