介護・リハビリロボット完全ガイド｜高齢化社会を支える技術【2026年】

ainow

4 hours ago

介護・リハビリロボットは、高齢化が進む社会において介護者の負担軽減と被介護者のQOL向上を実現する重要な技術です。移乗支援、歩行支援、見守り、コミュニケーションなど多様な領域で実用化が進んでいます。本記事では、介護ロボットの種類から導入事例、最新動向まで徹底解説します。

Table of contents

介護ロボットとは？市場と背景
1. 介護ロボットが求められる背景
2. 介護ロボットの市場規模
介護ロボットの分類
1. 介護ロボット6分野
移乗支援ロボット
1. 装着型（パワーアシストスーツ）
2. 非装着型（移乗リフト）
歩行支援ロボット
1. 歩行支援ロボットの種類
2. 主要製品
見守り・コミュニケーションロボット
1. 見守りセンサー・システム
2. コミュニケーションロボット
排泄支援ロボット
1. 排泄支援機器の種類
2. 排泄予測デバイス「DFree」
リハビリテーションロボット
1. リハビリロボットの分類
2. リハビリロボットの効果
介護ロボット導入のポイント
介護ロボットの最新動向（2026年）
まとめ｜介護ロボットの展望
1. 分野別推奨ロボット
2. 今後の展望

介護ロボットとは？市場と背景

介護ロボットは、介護現場での身体的・精神的負担を軽減し、被介護者の自立支援を行うロボット技術の総称です。

介護ロボットが求められる背景

課題	現状	ロボットの役割
介護人材不足	2025年に約32万人不足見込み	業務効率化、省人化
介護者の負担	腰痛等の身体的負担が深刻	移乗支援、見守り自動化
高齢者の増加	2025年に高齢者人口3,600万人	自立支援、QOL向上
在宅介護ニーズ	施設不足、在宅希望増加	見守り、遠隔支援

介護ロボットの市場規模

2026年国内市場：約1,500億円（推定）
2030年予測：約4,000億円
成長率：年率15〜20%
主要セグメント：移乗支援、見守り、歩行支援

フィジカルAIの進展により、介護ロボットの知能化が加速しています。

介護ロボットの分類

厚生労働省の分類に基づき、介護ロボットは主に6つの領域に分類されます。

介護ロボット6分野

分野	対象	主な機器
移乗支援	介護者	装着型パワーアシスト、非装着型リフト
移動支援	被介護者	歩行アシスト、電動車いす
排泄支援	被介護者	排泄予測、自動排泄処理
見守り・コミュニケーション	両方	見守りセンサー、コミュニケーションロボット
入浴支援	介護者	入浴介助ロボット
介護業務支援	介護者	記録支援、搬送ロボット

移乗支援ロボット

移乗支援ロボットは、ベッドから車いすへの移動など、介護者の腰への負担が大きい動作を支援します。

装着型（パワーアシストスーツ）

製品名	メーカー	特徴	価格帯
HAL介護支援用	CYBERDYNE	生体電位センサー、自律動作	レンタル月5万円〜
マッスルスーツEvery	イノフィス	空気圧式、軽量	約15万円
ATOUN MODEL Y	パナソニック	電動、歩行時も使用可	約60万円
楽衛門	ダイヤ工業	非電動、シンプル	約5万円

非装着型（移乗リフト）

製品名	メーカー	特徴
Hug T1	FUJI	抱え上げ式、立位移乗
ロボヘルパー Sasuke	マッスル	シート式、水平移乗
離床アシストベッド	パラマウントベッド	ベッド一体型

ソフトロボティクス技術により、より柔らかく安全な移乗支援が可能になっています。

歩行支援ロボット

歩行支援ロボットは、歩行機能が低下した方の移動を支援し、リハビリテーションを促進します。

歩行支援ロボットの種類

タイプ	特徴	対象者
装着型	下肢に装着、歩行動作をアシスト	脳卒中、脊髄損傷
歩行器型	歩行器に電動アシスト機能	筋力低下、バランス不良
外骨格型	全身を支える外骨格	重度麻痺

主要製品

製品名	メーカー	タイプ	特徴
HAL下肢タイプ	CYBERDYNE	装着型	生体電位制御、医療機器認証
Honda歩行アシスト	本田技研	装着型	軽量、リハビリ用
RT.1/RT.2	RT.ワークス	歩行器型	自動ブレーキ、GPS見守り
Tree	Ree Technology	歩行器型	AIによる歩行分析
ReWalk	ReWalk Robotics	外骨格型	対麻痺者の自立歩行

見守り・コミュニケーションロボット

見守りロボットは、被介護者の安全を監視し、異常時に通知します。コミュニケーションロボットは、会話や認知機能訓練を行います。

見守りセンサー・システム

製品名	メーカー	検知方式	特徴
眠りSCAN	パラマウントベッド	マット型センサー	睡眠状態、離床検知
見守りケアシステム M-2	アイホン	カメラ+センサー	顔認識、行動検知
Neos+Care	ノーリツプレシジョン	近赤外線カメラ	シルエット表示でプライバシー配慮
aams	バイオシルバー	非接触センサー	生体情報検知

コミュニケーションロボット

製品名	メーカー	特徴
PALRO	富士ソフト	会話、レクリエーション、認知機能訓練
LOVOT	GROOVE X	愛着形成、癒し
Pepper	ソフトバンクロボティクス	会話、レク支援
Sota	ヴイストン	小型、プログラム可能
PARO	産総研発	アザラシ型、セラピー効果

ヒューマノイドロボットも将来的に介護分野での活用が期待されています。

排泄支援ロボット

排泄支援は、被介護者の尊厳と介護者の負担軽減の両面で重要な分野です。

排泄支援機器の種類

種類	機能	代表製品
排泄予測	膀胱の状態を検知、排泄タイミング予測	DFree（トリプル・ダブリュー・ジャパン）
排泄検知	排泄を検知して通知	Helppad（パラマウントベッド）
自動排泄処理	排泄物を自動で処理	キュラコ、Minelet
トイレ誘導支援	トイレへの移動・着座支援	トワレ（TOTO）

排泄予測デバイス「DFree」

超音波センサーで膀胱の尿量を測定
スマートフォンに通知
適切なタイミングでトイレ誘導
尊厳を守る排泄ケアを実現

リハビリテーションロボット

リハビリロボットは、脳卒中や骨折後の機能回復訓練を支援します。

リハビリロボットの分類

対象部位	主な製品	特徴
上肢	ReoGo-J、CoCoroe AR2	肩・肘・手首の可動域訓練
下肢	HAL、Lokomat	歩行訓練、トレッドミル
手指	Hand of Hope、gloreha	細かい運動機能回復
体幹	CORE Balance	バランス訓練

リハビリロボットの効果

反復訓練：一定の質で大量の反復が可能
定量評価：客観的なデータで進捗管理
モチベーション：ゲーム要素で意欲向上
安全性：過負荷を防止
省人化：セラピストの負担軽減

協働ロボットの技術はリハビリロボットの安全性向上にも貢献しています。

介護ロボット導入のポイント

介護ロボットの導入には、適切な計画と準備が必要です。

導入プロセス

課題の明確化：何を解決したいか
製品選定：課題に合った製品を比較
トライアル：デモ・試用で適合性確認
スタッフ教育：操作方法、安全教育
段階的導入：一部から開始し拡大
効果検証：導入効果の測定と改善

補助金・支援制度

制度	対象	補助率
介護ロボット導入支援事業	介護事業所	上限100万円/機器
IT導入補助金	中小企業	最大450万円
地域医療介護総合確保基金	都道府県	自治体により異なる